ГНСС-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10-32 в Новороссийске
CHCNAV RS10-32 - это новое устройство, которое помогает делать измерения точнее и эффективнее. Оно объединяет технологии ГНСС-RTK, лазерного сканирования SLAM и визуального позиционирования в единую платформу. Это позволяет специалистам в области геодезии, строительства, BIM, архитекторам, маркшейдерам и другим профессионалам выполнять 3D-сканирование как внутри, так и снаружи помещений.
RS10-32 можно выполнять измерения точек в зонах с плохим приёмом сигналов спутниковых систем или даже при отсутствии сигнала него, так как обеспечивается новый уровень гибкости и точности в работе. Устройство поддерживает как традиционную RTK-съёмку, так и трехмерную оцифровку реальности, что упрощает полевые работы и повышает качество данных.
Объединение RTK и SLAM для повышения точности измерений
RS10-32 разработан компанией CHCNAV после многих лет работы над технологиями GNSS и SLAM. ГНСС-приёмник использует новую конструкцию антенны с улучшенной стабильностью фазового центра 4-го поколения, что позволяет обеспечить точность позиционирования RTK менее 3 см в сложных условиях. Кроме того, в RS10-32 встроен высокоточный LiDAR и три HD-камеры, что позволяет проводить абсолютно точные измерения с точностью до 5 см в любых условиях. Это устройство предоставляет профессионалам инструменты, необходимые для сбора больших и точных данных, от архитектурных проектов до сложных инфраструктурных решений.
SLAM в реальном времени
RS10-32 - это устройство, которое может создавать облако точек и определять местоположение объектов в реальном времени. Оно оснащено мощным процессором, который позволяет ему выполнять одновременное определение местоположения и построение облака точек в реальном времени. Это значит, что вы можете получать облака точек с географической привязкой прямо в поле, без необходимости дополнительной обработки данных. Пользователи могут вносить изменения в процессе работы, чтобы получить более точные результаты. RS10-32 может выполнять измерения в одном проекте для больших территорий площадью до 13 000 квадратных метров, что делает его идеальным для быстрых и сложных проектов, где важны скорость и детальность полученных данных.
Эффективный рабочий процесс без замыкания полигонов
Интеграция высокоточных технологий GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы) и SLAM (метода одновременного определения местоположения и построения карт) позволяет устранить необходимость традиционного для SLAM замыкания полигонов, которое часто увеличивает время сбора данных. Благодаря этому обеспечивается улучшенное планирование маршрута без замыканий, что оптимизирует сбор полевых данных и значительно сокращает время на измерения.
Бесшовный переход из открытых мест в помещения
RS10-32 выполняет сбор данных как на улице, так и внутри помещений. При этом вы можете использовать единую систему координат, процесс перехода снаружи внутрь зданий происходит бесшовно. Пользователи могут выбрать нужную систему координат с помощью приложения SmartGo или программного обеспечения LandStar. Это позволяет им собирать данные последовательно, просто и точно.
Технология SFix — ГНСС измерения без спутников
Инновационная технология SFix позволяет определять координаты точек даже в условиях слабого сигнала GNSS или в его отсутствии. Это происходит благодаря работе ГНСС-приёмника в режиме RTK-ровера с использованием данных, получаемых от SLAM и видеокамер. Технология SFix обеспечивает точность до 5 см в течение 1 минуты после пропадания данных со спутников. Это открывает новые возможности для съемки внутри помещений и городской застройки в режиме RTK-ровера.
Технология Vi-LiDAR для бесконтактных измерений
Технология Vi-LiDAR позволяет проводить измерения бесконтактным способом. Она использует комбинацию возможностей GNSS-ровера и лазерного сканирования. Для этого нужно выбрать точку на изображении в программе LandStar. Затем система автоматически рассчитает трехмерные координаты этой точки в реальном времени. Точность измерений составляет до 5 см в пределах 15 метров.
Готов для пользователей RTK
Прибор работает под управлением LandStar8, которая помогает выполнять традиционные геодезические задачи быстрее и проще. Для использования прибора текущих пользователям LandStar не требуется много времени на обучение.
Батарея с возможностью горячей замены
Устройство работает 60 минут от одной батареи, что очень удобно - можно быстро заменить батарею, не выключая устройство.
Отображение точности прямо в поле
При работе в SmarGo вы в режиме реального времени видите, насколько точно получились данные сканирования в реальном времени.
Автоматическая векторизация
С помощью системы CoProcess можно отправить данные с прибора RS10-32 в программу CoProcess. Там эти данные можно быстро превратить в чертежи.
Значение
Размеры, мм
178×126×213
СКП абсолютная в плане
<5 см
СКП абсолютная по высоте
<5 см
Точность относительная
<1 см
Отображение облака точек в реальном времени
Наличие
Съёмка со SLAM в RTK
Наличие
Масса, кг
1.9 (включая ГНСС-приемник и батарею)
Сбор данных без необходимости замыкания полигонов
Поддержка
Отображение точности в реальном времени
Поддержка
Поле зрения
360° × 270°
Класс лазерного излучения
1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145)
Количество скан-линий
32
Шум облака точек, см
2
Частота вращения, Гц
10
Количество отражений
До 3
Скорость сканирования, точек в секунду
640 000
Максимальная дальность сканирования, м
300
Минимальная дальность, м
0.05
Минимальная дальность работы
80 м, отражательная способность > 10% (на все каналы)
Поле зрения лазера (вдоль)
360°
Угловое разрешение (вдоль)
0.18° (10 Гц)
Поле зрения лазера (поперек)
40.3° (от -20.8° до +19.5°)
Угловое разрешение (поперёк)
1.3°
Длина волны
905 нм
ГНСС-плата
Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц
СКП RTK
в плане: 8.0 мм + 1.0 мм/км; по высоте 15.0 мм + 1.0 мм/км; время инициализации <10 сек; надежность инициализации >99.9%
СКП PPK
в плане: 3 mm + 1 ppm RMS, по высоте: 5 mm + 1 ppm RMS
СКП Статика
в плане: 2.5 мм + 0.5 мм/км, по высоте: 5.0 мм + 0.5 мм/км
Визуальное позиционирование
Поддержка
Автоматическая инициализация IMU
Поддержка
Частота обновления данных IMU
200 Гц
СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС
0.005 градусов крен/тангаж, 0.010 градусов - курс; 1 см в плане, 2 см по высоте
ПО для сбора геопространственных данных
SmartGo, CoPre, CoProcess, LandStar
Количество камер
3
Тип фотокамеры
Встроенная, калиброванная со сканером
Разрешение камеры
15 Мп (5 Мп*3), 2592 × 1944
Эффективные пиксели фотокамеры
2.0 мкм
Поле зрения камеры
210°×170°
Память
512 Гб
Рабочая температура
от -20 °C до +50 °C
Температура хранения
от -20 °C до +60 °C
Класс пыле-влаго защиты
IP64 (в соответствие с IEC 60529)
Влажность (рабочая)
80%, без конденсации
Тип питания
Сменные батареи, поддержка горячей замены
Время работы от одной батареи
60 мин
Входное напряжение, В
9-20 (пост.ток)
Мощность, Вт
24.48
Энергопотребление, Вт
30
- Сканер CHCNAV RS10-32 - 1 шт
- Планшет LT800 - 1 шт
- Аккумулятор 0101-070-188 - 4 шт
- Зарядное устройство 2604-030-009 - 1 шт
- Кабель передачи данных USB3.0 Type-C - 1 шт
- Ручка для переноски RS10 - 1 шт
- Крепление для переноски RS10 на плечах - 1 шт
- Крепление планшета на веху - 1 шт
- Салфетки для очистки - 1 шт
- Кейс для транспортировки 4106 040 397 - 1 шт
- Постоянная лицензия ПО CoPre (базовая с опцией обработки данных SLAM на USB) 8005-010-084 - 1 шт
- Сертификат о тестировании на точность - 1 шт